Внедрение в Box2D

Поскольку пока моя физика полностью ParticleBased(т.е. нету жёстких тел и геометрических объектов), а для дельной игры нужны какие-то препятствия и твёрдые объекты, я начал соединять свой движок с box2d. Посмотрим, что из этого получится..