Исправлены баги с кручением

После часа раздумий нашёл идеальный способ кручения желе. Постоянно идёт просчёт угловой скорости каждой частицы и ставится умное ограничение на неё. При больших угловый скоростях на частицы начниает действовать большее осестремительное ускорение, при малых его почти нет, таким образом я предотвратил сильный разрыв желе, сохранив при этом все особенности на малых скоростях и возможность быстро катиться.

Круто)

Большой прогресс

После долгих мучений с Box2D начало что-то получаться. Желе взаимодействует с RigidBody! Ура. Нужно ещё много чего продумать и исправить, но радует, что хотя бы что-то получилось.

Внедрение в Box2D

Поскольку пока моя физика полностью ParticleBased(т.е. нету жёстких тел и геометрических объектов), а для дельной игры нужны какие-то препятствия и твёрдые объекты, я начал соединять свой движок с box2d. Посмотрим, что из этого получится..

Работаю над липкостью желе и сценарием игры)

Самые первые тесты с липкостью: